1422年、生後9ヵ月のヘンリー5世の遺児ヘンリー6世がイングランド王と併せてフランス王に即位した。ヘンリー6世はひ弱で精神を病んでいたと伝えられているように、その治世は一生を通じて有力者や勝気な王妃マーガレット・オブ・アンジューによって左右された。
フランスではシャルル7世がイングランド軍を追い詰め、1453年10月19日、イングランド軍最後の拠点であったボルドーを攻め落した。その後イングランド勢力による反撃が試みられたが、小競り合い程度であることから、これをもって百年戦争は終結したと見做されている。
百年戦争の敗戦によってヘンリー6世の権威は完全に失墜し、イングランド国内は再び混乱に陥った。実力者であったプランタジネット家傍流のヨーク公リチャードの勢力が日増しに拡大し、無能なヘンリー6世とフランス貴族ヴァロワ＝アンジュー家出身の王妃マーガレット、あるいはヘンリー6世の廷臣に憎しみを持つ者は、ヨーク公リチャードをイングランド王に推戴する動きを始めた。
ランカスター朝の始祖ヘンリー4世が民心の支持を失くしたリチャード2世を廃して即位したように、民心を失ったヘンリー6世にも、ヨーク公リチャードとの間に王位の正統性を巡る問題が発生したのである。ヨーク家とランカスター家は、ともにエドワード3世の血を引く家柄であった。
ヘンリー6世支持のランカスター派とヨーク公リチャード支持のヨーク派は対立を深め、1455年に（第1次）セント・オールバーンズの戦いで両派間に火蓋が切られた。以後30年間、謀略渦巻く血みどろの内戦がイングランド国内でくり広げられる。
1459年9月のブロア・ヒースの戦いに勝利し、王位を目前にしたヨーク公リチャードは、1460年12月のウェイクフィールドの戦いで戦死した。この苦境にヨーク公リチャードの嫡男エドワードは、ウォリック伯リチャード・ネヴィルや弟達（クラレンス公ジョージ・グロスター公リチャード）をまとめてランカスター派に勝利すると、ヘンリー6世を退位させて1461年11月、エドワード4世を称して即位した。
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王位に就いたエドワード4世であったが、成立した政権は不安定であった。エドワード4世は結婚に絡む外交問題や政権内の主導権をめぐって、ウォリック伯やその娘婿であったクラレンス公と対立するようになる。エドワード4世が愛人エリザベス・ウッドヴィルとの結婚を独断専行させ、ウッドヴィル一族を重用したことから、ウォリック伯はマーガレット・オブ・アンジューと和解してランカスター派に寝返り、エドワード4世を追放して、1470年にヘンリー6世を復位させた[2]。
ウォリック伯の娘イザベルの夫であったクラレンス公も、密かにヘンリー6世以後の王位継承に望みを託していたが、イザベルの妹アンがヘンリー6世の継嗣エドワードと結婚したことから望みを絶たれ、復位したヘンリー6世の政権から離脱した。
国外に逃れて反撃の機会を窺っていたエドワード4世とグロスター公は、クラレンス公と和解して兄弟3人の結束を確認すると、1471年にイングランドへ攻め入り、ウォリック伯とランカスター派の連合軍を破った。復位したエドワード4世はランカスター派を徹底的に駆逐し、実弟クラレンス公も粛清するなど、ことごとく反乱の芽を摘んで国内を安定させた。
1483年に再び転機が訪れた。エドワード4世が病死すると、グロスター公はエドワード4世の幼い遺児エドワード5世と母后エリザベス・ウッドヴィルの一族を排除し、諸侯や市民の推戴を経てリチャード3世として即位した。
リチャード3世の即位に反対する勢力によって国内は再び混乱し、各地に戦乱が起こった。フランスに亡命していたランカスター派のリッチモンド伯ヘンリー・テューダーは、1485年に兵を率いてイングランドに上陸すると、ボズワースの戦いでリチャード3世を撃ち破った。ヘンリー・テューダーはエドワード5世の姉エリザベス・オブ・ヨークと結婚してヨーク家と和解すると、ヘンリー7世として即位した。そして、打ち続く戦争と内戦に疲弊し、没落しつつあった諸侯を抑えて絶対王政を確立していった。